Sofaens opprinnelse kan spores tilbake til det gamle Egypt rundt 2000 f.Kr., men den ekte polstrede sofaen dukket opp fra slutten av 1500-tallet til begynnelsen av 1600-tallet.

På den tiden var sofaer hovedsakelig fylt med naturlige elastiske materialer som hestehår, fjærfefjær og plantefluff, og ble dekket med stoffer som fløyel og broderi for å danne en myk menneskelig kontaktflate.

For eksempel var Farthingle-stolen, som var populær i Europa på den tiden, en av de tidligste sofastolene. Ved å gå gjennom historien om utviklingen av sofaer i Kina, bør "Jade Table" fra Han-dynastiet være det første som skal promoteres. "Jade Table", et sete med et tykt lag stoff, avbildet i "Xijing Miscellany" kan betraktes som "forfaderen" til den kinesiske sofaen.